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Zur Ausrichtung von Sensoren oder Antennen im Raum wurde ein Positionierungssystem mit zwei motorisierten Achsen entwickelt und aufgebaut. Das System enthält zusätzlich einen Inertialsensor um den Ausrichtungsvektor auch auf bewegten Plattformen beizubehalten. Im Rahmen dieser Arbeit soll für den Steuerrechner … Continue reading →